緊急停車系統通常會在前方出現障礙物且碰撞可能性高、車輛與障礙物相對速度大、距離快速縮短、駕駛員反應不足等情況下自動觸發。當傳感器監測到前方有車輛、行人或自行車等障礙物，且判斷碰撞幾率大時，系統會介入；若車輛與障礙物相對速度大，駕駛員又未及時剎車或避讓，也會觸發；另外，當距離快速縮短無法安全停車，或者駕駛員制動不足時，該系統便會發揮作用，以降低碰撞風險。

不同品牌和車型的緊急停車系統，在具體觸發條件上會存在一些差異。以特斯拉為例，當車輛速度低于每小時30公里，自動檢測到前方有車輛、行人等物體時，緊急制動就可能被觸發。若車輛與前方探測到的車輛或行人速度差約5km/h及以上，且有碰撞可能，系統也會介入 。

一般的主動剎車系統，當車輛速度超過30km/h，前風擋上的光學雷達系統檢測到6米內有潛在障礙物，或是車輛突然減速時，會進入警戒狀態。一旦識別到潛在危險，系統會先自動增加剎車力度，幫助駕駛員提前反應，縮短剎車距離，甚至還能調整方向盤引導車輛繞過障礙。在極其緊急的情況下，當判斷與障礙物距離已經非常接近時，就會直接觸發緊急剎車功能，完全無需駕駛員操作干預。

在實際駕駛場景中，高速行駛時前車突然減速，或者在市區有行人突然橫穿馬路等情況，只要系統靈敏度正常，緊急制動功能很可能就會被激活。比如突然竄出一個行人，或者前車急剎車而駕駛員沒反應過來時，緊急停車系統就會及時發揮作用，自動幫忙踩剎車，避免或減輕碰撞的嚴重程度。

緊急停車系統為行車安全提供了有力保障，能在諸多危險情況下及時介入，幫助駕駛員避免或降低碰撞風險。不同車型的緊急停車系統觸發條件雖有不同，但目的都是為了應對各類復雜路況，保障駕乘人員和道路行人的安全。