小區停車收費未經業主同意大概率不合法。小區公共區域歸全體業主共有，物業沒有業主授權而收取停車費屬于不合理行為。在法律規定中，物業公司沒有資格擅自向業主收取涉及公攤面積、共用道路車位等公有區域所產生的停車費。只有獲得業主大會明確授權，且收費標準合理透明、相關手續完備，停車收費才具備合法性。

具體來說，若物業管理機構在未經業主授權的情況下，擅自對公共區域以及共有道路上的車位收取停車費用，這顯然是不合法的行為。因為這些區域本就屬于全體業主共同所有。

而且，即便獲得了業主大會的授權，要使停車收費合法合規，還需要諸多條件。物業管理機構收取停車費用，應當具備由公安部門頒發的《停車場許可證》，這是其具備正規運營停車場資格的證明。同時，還需要有物價部門核準的收費批文，以此確保收費標準在合理的范圍內，避免亂收費現象。另外，全體業主關于收取停車費用的收益分配方案等相關手續也必不可少，所收款項必須公開透明，不得挪作他用，確保每一筆費用都用在實處，比如用于小區公共設施的維護等。

若物業未經同意便收取停車費，業主可積極維護自身權益。業主可以先與物業進行友好協商，要求其停止不合理收費行為，并給出合理的解釋。若協商無果，業主可以向相關部門進行投訴，以維護小區公共區域權益不受侵害。

總之，小區停車收費涉及多方利益，合法性有著嚴格的界定與要求。未經業主同意收費大多是不合法的，業主應時刻關注自身權益，物業也需在合法合規的框架內進行管理運營，只有這樣，才能營造和諧有序的小區環境。