小區停車收費過高是否合法需視具體情形而定。如果收費遵循物業服務合同的約定，收費標準處于物價部門核準的范圍之內，并且已經向小區業主進行了公示，那么這樣的收費是合法的；反之，要是未經物價部門核準、收費標準遠超合理范疇，或者合同里沒有相關明確規定，那就可能不合法。業主可通過查看合同與物價規定來判斷，覺得不合理還能與物業溝通，協商無果可向有關部門反映。

當業主懷疑小區停車收費過高時，首先要做的就是仔細查閱物業服務合同。這份合同是雙方權利與義務的重要依據，其中關于停車收費的條款應明確清晰。比如，合同里應規定收費的具體項目、收費周期以及收費標準的計算方式等。倘若合同中沒有這些內容，或者約定模糊不清，那物業的收費行為就缺乏合同支撐，存在不合法的可能性。

同時，物價部門的核準文件也是判斷的關鍵。物價部門會根據小區的實際情況，如建設成本、運營成本等因素，綜合確定合理的停車收費標準范圍。業主可以通過多種渠道獲取物價規定信息，比如前往當地物價部門咨詢，或者在相關官方網站上查詢。要是物業的收費標準超出了物價部門核準的范圍，那顯然是不合法的。

若業主認為停車收費過高不合理，可先嘗試與物業進行友好協商。在協商過程中，業主應清晰地表達自己的訴求，提供相關證據，如周邊小區合理的收費標準等。物業也有責任就收費情況向業主作出合理的解釋。

要是協商無法達成一致，業主還可以向相關部門投訴。比如向當地的房地產管理部門或者物價監督部門反映情況，這些部門會依據相關法律法規進行調查處理。

總之，小區停車收費過高是否合法有著明確的判斷依據和解決途徑。業主需要了解自身權益，通過合理合法的方式維護自身利益，促使小區停車收費更加合理、規范。