汽車陪駕陪練的車輛通常有以下要求：

首先，車輛必須配備副剎車，這是保障安全的關鍵，能在緊急情況下讓陪練教練及時控制車輛。比如有些車輛的副剎由五大部件組成，包括主杠桿、鋼絲、定位支架、定位軸承以及連接軸承等，確保剎車的可靠性。

其次，車輛要上全險，如第三者險、車損險和座位險等，為可能出現的意外情況提供保障。

再者，陪練車輛的類型多樣，常見的有自動擋美系日系車，包括小轎車和 SUV 等。不過練車主要是練方法和車感，車輛類型不是最重要的。

另外，車輛內部的環境也有一定要求，比如有的陪練車會配備車載空氣凈化器、專用消毒濕紙巾等，以保證車內環境的衛生。

在實際陪練中，車輛的選擇還會根據學員的需求和具體情況進行調整。比如有的學員希望用自家車練習，以更快適應自家車輛。