汽車陪練的車輛有特殊要求。

首先，陪練車輛應符合國家交通部及相關行業標準的規定，具備相關資質。要有健全的培訓機構、管理制度，有與培訓業務相適應的教學陪練人員，其需持有《中華人民共和國機動車駕駛培訓教練員證》，還有與陪練業務相適應的管理人員。

車輛方面，所配備的陪練車要符合國家有關技術標準要求，裝有副后視鏡、副制動踏板、滅火器及其他安全防護裝置，且有必要的教學設施、設備和場地。

其次，私家車若想改成陪練車，最主要是要有副剎車，車身尺寸不能比教練車小。

再者，正規陪練車都有副剎車，能降低危險系數。學員盡量使用專門的陪練車，避免用自備車，以防發生碰撞后責任難定。

另外，陪練時間不宜過長，持續訓練 3 小時最佳，太長易疲勞，影響陪練效果。