汽車需要緊急制動的情況主要有以下幾種。

首先，遇到突然出現的障礙物，比如路上掉落的大型物體，或者突然闖入道路的行人、其他車輛，這時必須緊急制動避免碰撞。

其次，車輛自身出現故障，像剎車失靈、輪胎爆裂，得趕緊減速找安全地方停下。

再者，惡劣天氣條件下，比如雨、雪、霧導致能見度低或者道路濕滑，為防事故要隨時準備緊急制動。

還有，交通法規要求的情況，比如在高速公路上超速行駛時需要減速，在特定區域有限速規定也得制動。

另外，駕駛中要避讓其他車輛、行人或者動物時也可能用到。

車輛在非自適應巡航正常行駛時，遇到突發危險自身能主動產生制動效果讓車減速。

緊急制動系統能通過提早發現危急情況警告駕駛員避免事故，降低碰撞速度，并讓車輛和約束系統做好應對碰撞準備來降低碰撞嚴重程度。

不過，緊急制動對汽車和輪胎有較大損傷，還可能因左右車輪制動不一致、附著系數差異造成車輛擺頭、掉頭、失去方位控制或側滑，尤其在濕滑路面易損壞機械甚至造成事故，所以只在危險時使用。

安裝有制動防抱死裝置系統（ABS）的車輛，迅速抬起加速踏板，并用力猛踩制動踏板且保持用力，同時踩下離合踏板讓車停下。

沒安裝 ABS 的車要迅速抬起加速踏板，用力猛踩制動踏板并點剎，防止車輪抱死，擇機踩下離合器防止車輛熄火。

使用緊急制動時要注意留足與前車的行車間距，通常 80km/h 情況下與前車保持 80 米距離，120km/h 與前車相距 120 米，雨雪等特殊天氣下適度加長。