汽車緊急制動系統的維護頻率沒有一個絕對固定的標準，但綜合多方面因素，一般建議每兩年或約 40000 公里進行一次全面檢查和保養。

剎車片是制動系統的關鍵部件，當磨損至厚度的三分之一時，就應及時更換。通常，在剎車使用頻率較低時，剎車片可在 3 至 4 萬公里更換；使用頻率高則 2 萬公里左右更換。

剎車油一般在 2 至 3 年或每行駛 5 萬公里更換一次。若長期在潮濕地區行駛，換油周期要適當縮短。通過觀察剎車油的清澈程度，若渾濁或發黑，可能含水量過高，需更換。

新車前 1000 公里是剎車系統的磨合期，期間盡量避免緊急制動。

制動液是容易吸水的液體，含水量達到 3%時要立即更換，更換后要排凈管路空氣。在每次保養時，要檢查制動液含水量、剎車片和剎車盤的狀態。

剎車盤，小型車約 2.5 萬公里維修，中型車約 2 萬公里，大型車約 1.5 萬公里。轎車一般 10 個月一次四輪剎車保養，中、重型汽車一般每半年一次。

總之，定期維護剎車系統能提升制動效果、延長使用壽命、降低事故發生率，保障行車安全和舒適。