智能無人駕駛汽車的相關法律法規尚不完善。目前，各國在自動駕駛汽車法律法規建設方面多處于探索階段，現有的法規體系難以滿足商業化應用需求。我國對智能駕駛汽車的法律探索雖呈向上態勢，中央部委和地方都有相關立法成果，但立法仍存在責任主體認定難、產品責任認定難、立法滯后等諸多困難。完善相關法律法規，仍有很長的路要走。

從責任認定的角度來看，在智能無人駕駛汽車運行過程中，一旦發生事故，很難清晰界定究竟是汽車制造商、軟件開發者、使用者還是其他因素該為此負責。傳統汽車事故責任認定相對清晰，而無人駕駛汽車的復雜性使得責任劃分不再簡單直接。比如當汽車自動駕駛系統出現故障引發事故，很難精準判斷是硬件問題、軟件漏洞，還是外部干擾導致的。

立法滯后也是一個明顯的問題。智能無人駕駛技術發展日新月異，新的功能和應用場景不斷涌現，而法律的制定往往需要經過嚴謹的程序和漫長的周期。這就導致很多新技術產生的新問題，無法及時在法律條文中找到對應解決方案。

再者，技術倫理問題也給法律法規的完善帶來挑戰。例如在緊急情況下，車輛的決策責任歸屬難以界定。當面臨不可避免的碰撞時，車輛應該優先保護車內乘客還是行人，這種倫理困境尚無明確的法律指引。

雖然我國陸續發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范》等相關法規，明確了一些自動駕駛汽車駕駛員權利義務等內容，但要健全整個法律法規體系，還需在道路交通法規修訂、責任認定機制建立、保險體系完善等多方面持續發力。只有不斷完善相關法律法規，才能讓智能無人駕駛汽車在合法合規的軌道上健康發展。