現階段自動駕駛安全相關的法律法規尚不完善。我國自動駕駛領域雖無國家層面立法，但有試行規章制度和地方立法成果，國家部委和地方在法律探索上呈積極態勢。然而，目前仍面臨諸多難題，如交通事故責任主體與產品責任認定難、立法滯后等。同時，無人化車輛上路缺乏全國性立法，保險模式也存在問題。自動駕駛法規完善之路，任重而道遠 。

在交通事故責任劃分方面，現有法律仍難以精準界定。按照目前規定，對智能駕駛汽車的歸責需結合駕駛員行為判斷其是否盡到注意義務，但自動駕駛的復雜性讓這一判斷標準執行起來頗具難度。因為自動駕駛系統介入時，駕駛員的角色和責任邊界難以清晰劃分，一旦發生事故，到底是駕駛員的操作失誤，還是自動駕駛系統的故障，往往難以定論。

保險模式的滯后也給自動駕駛的發展帶來阻礙。現有的保險體系是基于傳統有人駕駛汽車構建的，在自動駕駛汽車出現后，其適用性大打折扣。自動駕駛引發的事故該如何賠償、保險責任如何界定等問題，都亟待解決。沒有完善的保險體系作為支撐，消費者在面對自動駕駛汽車時，難免會心存顧慮。

從國際層面看，德國、日本等國已修訂相關法律允許無駕駛人車輛上路，相比之下，我國在這方面的全國性立法尚屬空白。盡管多地已開展無駕駛人車輛公開道路試點服務，但缺乏統一的全國性法律規范，各地的標準和管理方式存在差異，不利于自動駕駛技術的大規模推廣。

綜上所述，現階段自動駕駛安全相關法律法規雖有一定探索和進展，但在諸多關鍵領域還存在缺失和不足。完善自動駕駛法律法規體系迫在眉睫，只有構建起全面、科學、合理的法律框架，才能為自動駕駛技術的健康發展保駕護航。