制動器的工作原理是利用與車身相連的非旋轉元件和與車輪相連的旋轉元件之間的相互摩擦，以此來阻止車輪的轉動或轉動趨勢。在汽車制動系統中，這一原理得以具體呈現。行車制動時，駕駛員踩下制動踏板，能量經供能、控制、傳動裝置，最終使制動器發揮作用。駐車制動則是讓車輛停車時保持靜止。不同類型的制動器，如鼓式和盤式，雖結構有別，但都是基于此原理實現制動功能。

鼓式制動器的構造獨具特點，在車輪轂內部安裝著兩個半圓型的剎車片。當車輛需要制動時，借助“杠桿原理”，推動剎車片使其與輪鼓內面緊密接觸，從而產生摩擦力，實現制動效果。這種制動器具有一些優勢，它能夠使用較低的油壓，還具備自動剎緊的作用，而且技術難度相對較低，造價也較為低廉。然而，鼓式制動器也存在一些不足，剎車鼓在受熱后直徑會變大，剎車熱衰減效果明顯，構造相對復雜，剎車間隙的調整對維修水平要求較高。

盤式制動器的工作方式有所不同，它是通過剎車卡鉗來控制兩片剎車片，使其夾住輪子上的剎車碟盤，進而產生摩擦力來制動。盤式制動器具有諸多優點，散熱效果十分優秀，熱衰退的影響較小，剎車反應迅速，能夠很好地滿足ABS、ESP等高頻率剎車的需求，并且結構簡單，維修起來較為便利。不過，它也有一定的局限性，盤式剎車片與剎車盤的接觸面積較小，為了達到一定的剎車效果，就需要加大油壓或者增加剎車皮直徑。

總之，制動器依靠非旋轉元件與旋轉元件的摩擦實現制動。鼓式和盤式制動器各有長短，汽車制造商需依車輛用途、性能與成本等因素選擇，車主日常也應關注制動系統狀況，確保行車安全。