驅車制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器。

先說盤式制動器，制動時制動液進制動鉗體，推動活塞和剎車片向制動盤運動夾緊，從而讓車輪停止。油液壓入輪分泵，活塞在液壓作用下使制動塊壓向制動盤產生摩擦力矩，松開時活塞和制動塊依靠密封圈。盤式制動器主要零部件有制動盤、制動缸、制動鉗、油管等，制動盤固定在車軸上，油缸隨車輪轉動。

再說鼓式制動器，一個以內圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。

目前小型車多采用液壓剎車，因為液體幾乎能傳遞 100%動力，壓力通過管路到各車輪制動鉗活塞帶動制動鉗夾緊。

駐車制動器方面，機械手剎通過鋼絲等連接后輪制動鉗，拉起手剎卡鉗壓住剎車片實現駐車。電子手剎則是打開駐車開關，電機帶動鋼絲等聯動后輪制動鉗，卡鉗壓下剎車片實現駐車。

汽車制動系統工作原理是通過車身與車輪非旋轉元件間的相互摩擦阻止車輪轉動或轉動趨勢，將汽車動能轉化為熱能耗散。制動行為需整個行車制動系統完成，包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器。供能裝置供給調節能量并改善傳能介質狀態，控制裝置產生制動動作和控制效果，傳動裝置傳輸制動能量，制動器產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力。