停車設施的規劃原則需綜合多方面因素考量。要結合不同分區的土地利用形態與功能制定目標，像城市出入口、交通樞紐等區域因功能不同，規劃原則也有差異。例如城市出入口針對外來車輛，鼓勵停車換乘；居住區對外來車輛泊位設置有不同限制。同時，社會停車泊位設置要與公交、慢行系統一體化考慮，還需參考建設項目配建停車位標準，以此提升效率與保障安全 。

從不同區域的特性來看，城市出入口作為適停區，要配合公共交通系統站點以及自行車租賃站點的布局。主要面向外來進城車輛，這樣的規劃原則是為了引導他們停車后，選擇公共交通、步行或自行車等方式進入城市，減輕城市內部的交通壓力。

交通樞紐同樣是適停區，必須在樞紐地帶預留充足的停車設施。畢竟這里換乘車流大，若停車設施不足，會導致車輛無處停放，進而惡化交通狀況。其規劃重點在于鼓勵城內車輛出行時停車換乘，實現不同交通方式的高效銜接。

居住區設置社會公共停車場主要針對外來車輛，總體上不宜設置過多停車泊位。而且根據居住小區的檔次、居民人數、所處位置等不同，限制程度也有所區別。像地處城區中心的普通住宅小區，由于土地資源緊張、交通壓力大，對外來車輛泊位的限制最為嚴格。

各級商業、文化、娛樂、醫療、教育等中心區，要依據自身性質進行停車設施規劃。比如要充分滿足醫療等社會衛生福利設施的停車需求，因為這些地方關乎民生，人們就醫時的停車便利十分重要。而對于大型文體娛樂設施，在公交服務完善的情況下，可適度減少停車設施供給，鼓勵人們乘坐公共交通前往。

城市及大型設施區作為大型活動場所，為避免嚴重交通問題，鼓勵公交出行，應設置停車換乘設施。并且在慢行交通區限制小汽車進入并配置相應設施，依據生態指標進行綠色停車規劃，實現交通與環境的和諧發展。

總之，停車設施規劃原則涵蓋多個層面，需兼顧不同區域的功能需求，協調交通方式的轉換，同時注重綠色環保，以此構建高效、便捷且可持續的停車體系。