《中華人民共和國公路法》規定公路規劃需遵循全面規劃、合理布局、確保質量、保障暢通、保護環境、建設改造與養護并重的原則。公路規劃并非孤立存在，它要契合國民經濟、社會發展及國防建設需求來編制，與城市建設、其他交通運輸方式的規劃相協調。同時，公路建設用地規劃應符合土地利用總體規劃，不同等級公路規劃有各自流程且要相互協調，以此保障公路建設科學有序推進 。

全面規劃要求從宏觀層面出發，對公路網絡進行通盤考慮。不僅僅要著眼于當下的交通需求，更要對未來的發展趨勢有精準的預估。比如在一些新興產業聚集區，提前規劃好公路線路，為產業發展提供交通支撐。合理布局則注重公路線路在地域上的分布，根據不同地區的人口密度、經濟發展水平等因素，優化公路布局，讓公路資源能均衡地服務于各個區域。

確保質量是公路規劃的重要準則，這意味著在規劃階段就要對公路的設計標準、施工工藝等進行嚴格把控。只有高質量的公路，才能經受住時間和大量車流的考驗，減少后期的維修成本。保障暢通要求規劃時充分考慮交通流量，避免出現交通瓶頸。例如設置合理的車道數量、進出口匝道等，讓公路上的車輛能高效通行。

保護環境也是不可忽視的原則。公路建設不能以犧牲生態環境為代價，規劃時要盡可能避讓生態脆弱區、自然保護區等。通過合理選線、采取生態保護措施等，實現公路建設與環境保護的和諧共生。建設改造與養護并重強調公路規劃不僅要關注新公路的建設，也要重視既有公路的改造和養護。合理安排建設與養護資金，確保公路始終處于良好的運行狀態。

總之，《中華人民共和國公路法》對公路規劃的這些原則要求，是一個有機的整體。它們相互關聯、相互影響，共同保障公路規劃科學合理，讓公路在國民經濟和社會發展中發揮重要作用，推動交通事業的可持續發展。