圓形車輪對于車輛操控的影響主要體現在以下方面。

滾動摩擦小，圓形車輪與地面接觸的區域較小，滾動摩擦減小，降低了能量損失，提高了能效。

穩定性高，無論車輪轉動到哪個位置，其與車軸的垂直距離始終不變，保持平衡，不易傾覆，車輛操控更穩。

轉向性能好，圓形車輪能在較小范圍內轉動，有助于提高車輛操控性和響應性，降低輪胎磨損。

制造簡單，設計相對簡潔，易于生產和維護，還能與懸掛和剎車等部件輕松兼容。

節省空間，比非圓形車輪小，為車內騰出更多空間。

但目前球形輪胎也在研究中。球形輪胎采用磁懸浮技術，能 360°無死角轉向，通過智能控制系統，根據行駛狀態和路面情況調節轉向角度和速度。其內部有電腦主動控制和自適應控制兩種方式，電腦系統接收駕駛者指令計算最佳轉向角度和速度，輪胎還能自動調節自身硬度和摩擦力。

球形輪胎的驅動原理依賴內置電動機和懸浮系統，電動機提供動力，懸浮系統使輪胎自由旋轉和轉向，適應不同路況和行駛需求。但球形輪胎技術成熟度低，成本高，與傳統車輛存在兼容性問題。

摩擦力方面，球形輪胎與地面的摩擦力受材料、設計、路面和智能控制等多因素影響，需綜合考慮優化。

結構強度上，其涉及材料選擇、設計特點、制造工藝和使用環境等，要經過嚴格測試和驗證。

減震性能上，特殊結構和材料能更好吸收分散震動，但也面臨高速行駛和急轉彎時的穩定性等挑戰。

制動方式上，球形輪胎依靠電磁力制動，與傳統剎車盤相比，具有穩定性好、壽命長和智能化等優勢。

總之，圓形車輪優勢明顯，球形輪胎也在不斷探索和發展。