圓形車輪對于車輛行駛效率的影響主要體現在以下幾個方面。

首先，圓形車輪能大幅減少摩擦阻力。因為圓形車輪在滾動時與地面的接觸面積較小，從而降低了摩擦力，這樣就節省了車輛行駛時消耗的能量，提升了速度和行駛效率。

其次，圓形車輪行駛平穩。其圓心到圓周上任意一點的距離相等，也就是半徑相等，車軸在圓心位置，當車輪滾動時，車軸離地面的距離始終等于車輪半徑，不會產生顛簸，車輛就能穩定前行，減少因顛簸造成的能量損耗，提高行駛效率。

再者，滾動摩擦力比滑動摩擦力小很多。圓形車輪滾動時更省力，能讓車輛更輕松地移動，進一步節省燃料和時間，提高行駛效率。

此外，相同面積的圖形中圓的周長最長，在相同時間內圓形車輪能讓車輛行駛出更遠的距離，達到省時省油的效果。

最后，圓形車輪方便滾動。車軸安裝在圓心，車軸到車輪邊緣任意位置的距離相同，行駛過程平穩不顛簸，能夠保證車輛持續高效地行駛。

總之，圓形車輪憑借其減少摩擦、行駛平穩、省力、行程長、滾動方便等特性，極大地提高了車輛的行駛效率。