除了圓形車輪，其實還有其他形狀的車輪可行。

比如方形車輪，國外有個 21 歲大學生發明了方形輪子的三輪車，在他自己設計的特殊路面上能行駛，因為輪子與特殊路面的距離不變，彌補了方形車輪中心到地面距離會變化的缺陷。

還有萊洛三角形，它也有等寬不變曲線，美國舊金山有用其制作的井蓋，但用作車輪車會很顛簸，通常被用作滾軸搬運東西。

另外，國外大衛帕特里克發明的“鯊魚輪”，是圓形和方形的結合體，由三層結構組成，在具有摩擦的地面上比圓形輪子滾得快且平穩，其單環或聯鎖環基于正弦波模式，與路面接觸面小，阻力小，抓地力強。

不過，目前車輪形狀主要取決于地面形狀，水平地面圓形是最佳選擇。要是地面是三角形，可能正方形輪子更合適。

車輪還能按多種方式分類，按材質可分金屬車輪如鋼制、鋁合金和非金屬如塑料、玻璃纖維車輪；按用途分有乘用車、商用車、摩托車車輪等；按輪轂形狀有圓形、多邊形和特殊形狀輪轂；按輪緣高度分有低扁平比和高扁平比車輪，前者操控性好但震動可能增加，后者舒適性好但操控性可能降低；還能按品牌和型號分類，不同品牌型號的車輪適用車輛不同，選擇時要考慮車輛型號和廠家建議。