自駕車去北京旅游，出發前要準備好證件類、電子設備、防護用品、衣物、生活用品等必備物品，同時別忘記辦理入京通行證并做好車輛檢查。證件類如身份證、駕駛證等是出行基礎，電子設備能保障導航與通訊，防護用品應對不同狀況，合適衣物與生活用品提升旅途舒適度。入京通行證是外地車輛進入六環內的必要憑證，車輛檢查則為安全駕駛保駕護航。

證件類物品千萬不能遺漏，身份證是你在旅途中身份識別的關鍵，無論是住宿登記還是進入一些景區都需要它；駕駛證和行駛證是駕車合法上路的依據；車輛保險單也務必帶上，以防萬一發生意外情況，能及時獲得保險理賠。

電子設備方面，導航設備或下載好離線地圖的應用是必不可少的，它能指引你順利抵達目的地，避免迷路。充電器和充電寶要帶足，確保手機、相機等設備時刻保持電量充足，相機可以記錄旅途中的美好瞬間，手機則方便你隨時與外界聯系。

防護用品也不可或缺。防曬霜能有效阻擋紫外線對皮膚的傷害，遮陽帽和墨鏡為你遮擋陽光，讓你在旅途中免受強光干擾。雨傘或雨衣能應對突如其來的降雨天氣，防中暑藥物和創可貼可以在身體出現不適或小傷口時派上用場。

衣物要根據天氣預報來選擇合適的款式，舒適的鞋子更是長途旅行的必備，讓你在游玩時能輕松自在。生活用品中的洗漱用品保障個人衛生，飲用水和干糧能在途中為你補充水分和能量。現金和銀行卡也需要準備一些，以備不時之需，垃圾袋則能讓車內保持整潔。

另外，入京通行證對于外地車輛進入北京六環以內至關重要，出發前一定要提前了解辦理流程和所需材料，按照規定辦理好證件。同時，對車輛進行全面檢查，確保輪胎、剎車系統等關鍵部位狀態良好，并準備好備用輪胎、螺絲刀、千斤頂等工具。

總之，自駕去北京旅游，出發前準備好這些必備物品，做好各項準備工作，能讓你的旅途更加順利、安心，盡情享受北京之旅帶來的樂趣。