和家人開車去周邊游玩算自駕。自駕，簡而言之就是自己駕駛車輛去旅行，強調的是自主掌控駕駛權這一核心要素。無論獨自出發，還是與家人結伴同行，只要是以駕駛車輛作為主要出行方式展開的旅程，都符合自駕的定義。與家人開車去周邊游玩，能自由安排路線與時間，盡情享受旅途中的美好，自然屬于自駕這種充滿魅力的旅行方式。

從自駕的定義來看，2006首屆中國自駕游高峰論壇將其明確為有組織、有計劃，以自駕車為主要交通手段的旅游形式。和家人開車去周邊游玩，完全滿足這一特征。你們自己規劃行程，決定何時出發、去往何處、停留多久，車輛就是你們探索周邊的得力工具，主導權牢牢掌握在自己手中。

自駕的形式豐富多樣，按旅行距離可分為“季候近郊游”（100公里以內）、“長途觀光游”（200到300公里以上）等。和家人開車去周邊游玩，若距離較近，屬于典型的近郊游，同樣在自駕的范疇內。從地理氣候、戶外形式等不同維度劃分，自駕涵蓋各種場景，而周邊游玩無論是春季踏青、夏季避暑，還是選擇露營、野餐等休閑活動，都契合自駕豐富的形式。

自駕最早興起于上世紀的美國，我國自20世紀90年代以來也逐漸流行。如今，自駕已成為都市人鐘愛的一種生活方式，融入到日常的休閑娛樂之中。和家人開車去周邊游玩，不僅是一種出行選擇，更是享受生活、增進親情的美好體驗。這無疑是自駕的生動體現，為人們帶來自由、愜意的旅行感受 。

總之，和家人開車去周邊游玩無疑是自駕的一種表現形式。它讓人們在繁忙生活中尋得片刻閑暇，在自主駕駛的樂趣中欣賞美景、放松身心、增進親情，充分展現出自駕這種旅行方式的獨特魅力與價值。