家人開車去探親訪友的行程屬于自駕。自駕，簡而言之，是自己掌控車輛進行的旅行，重點在于由自己駕駛。在這一過程中，無論是獨自出發，還是與家人同行，都不影響自駕的本質。而家人開車去探親訪友，正是以自駕的方式展開行程，人們自主安排路線、時間，能自由地享受途中時光，所以這種行程無疑屬于自駕的范疇 。

從自駕游的定義來看，它是一種有組織、有計劃，以自駕車為主要交通手段的旅游形式。這里的自駕車旅游者駕駛或乘坐的交通工具是非營運性質的載客機動車，駕駛人員和乘坐人員同時具有旅游者的身份，且旅游安排具有自主性。當家人開車去探親訪友時，完全符合這些特征。駕駛的車輛通常是私家車，具有非營運性質，車內的家人既是駕駛者也是旅行者。并且，在前往探親訪友的過程中，行程安排都由自己決定，比如何時出發、走哪條路線、途中是否停留休息等等，充分體現了自主性。

此外，自駕并不局限于傳統意義上那種純粹為了欣賞風景、游玩而進行的出行。自駕的內涵其實很豐富，它延伸到了親友聚會等場景。人們開車去看望遠方的親朋好友，途中領略不同的風土人情，欣賞沿途的景色，這和一般的自駕旅行并無本質區別。在這個過程中，同樣可以感受到自駕帶來的自由與便利。

總之，家人開車去探親訪友的行程，無論從自駕的概念、要素，還是從實際的體驗和行為模式來看，都與自駕相契合。它具備自駕的關鍵特征，能讓人們在行駛過程中收獲自由與樂趣，所以毫無疑問屬于自駕的一種形式。