在20萬左右的SUV排行榜前十名中，很難明確指出哪一款車的安全配置最齊全，因為各款車型都有其獨特的安全配置亮點。比如本田CR-V擁有豐富配置和安全性能，豐田RAV4榮放也具備較高安全性能。此外，威蘭達、馬自達CX-5等車型在安全配置方面同樣各有所長。它們從不同角度保障駕乘安全，共同為消費者提供了多元且可靠的安全防護選擇 。

本田CR-V作為一款經典車型，不僅動力類型多樣、配置豐富，在安全配置方面也有著出色的表現。它配備了一系列常規的安全配置，像多個安全氣囊，能在車輛發生碰撞時為車內人員提供全方位的保護。同時，車身穩定控制系統等電子輔助系統的加入，能有效提升車輛在復雜路況下行駛的穩定性，減少側滑、甩尾等危險情況的發生概率，讓駕駛更加安心。

豐田RAV4榮放同樣不容小覷，這款空間大、駕駛體驗好的車型在安全方面也下足了功夫。它有著完善的防撞預警系統，能提前感知前方可能存在的危險，并及時提醒駕駛者采取措施，很大程度上降低了追尾等事故的發生幾率。此外，車輛的制動輔助系統也能在緊急制動時提供額外的制動力，確保車輛能在最短的距離內停下來，保障車內人員的安全。

威蘭達的安全配置也是可圈可點。它搭載的車道偏離預警系統，能時刻監測車輛是否在車道內正常行駛，一旦發現車輛有偏離車道的跡象，就會及時發出提醒，避免因駕駛者疏忽而導致的車道偏離事故。還有主動剎車功能，在遇到突發情況時，即使駕駛者未能及時做出反應，車輛也能自動剎車，有效減輕碰撞的嚴重程度。

馬自達CX - 5憑借其獨特的操控性能聞名，在安全配置上也毫不遜色。它配備了胎壓監測系統，能實時監測輪胎氣壓情況，讓駕駛者隨時了解輪胎狀態，避免因胎壓異常而引發的爆胎等危險情況。并且，車輛的高強度車身結構設計，能在碰撞時有效吸收和分散撞擊能量，為車內人員營造一個相對安全的生存空間。

綜上所述，20萬左右SUV排行榜前十名中的這些車型，在安全配置方面都有著各自獨特的優勢和側重點。它們都在不斷提升和完善自身的安全配置體系，以滿足消費者對行車安全的需求。消費者在選擇時，可根據自己對不同安全配置的重視程度以及實際駕駛需求來綜合考量，從而挑選出最適合自己的車型，獲得更可靠的安全保障。