高速恢復落桿收費的時間節點是自 2020 年 5 月 6 日零時起，經依法批準的收費公路恢復收費（含收費橋梁和隧道）。

其中，開放式收費高速公路和普通公路以車輛通過收費站收費車道的時間為準，封閉高速公路以車輛通過出口車道的時間為準。

符合《收費公路管理條例》及相關規定的軍隊車輛（含武警部隊車輛）、公安機關在轄區內收費公路上處理交通事故等的制式警車、經國務院交通主管部門或者省、自治區、直轄市人民政府批準執行搶險救災任務的車輛、鮮活農產品運輸車輛、進行跨區作業的聯合收割機和運輸聯合收割機（包括插秧機）的車輛、懸掛應急救援專用號牌的國家綜合性消防救援車輛，繼續依法享受免交車輛通行費政策。

在新冠肺炎疫情防控常態化期間，高速公路收費站設置專用快捷通道，保障疫情防控等應急運輸車輛優先便捷通行。

此外，ETC 用戶在恢復收費前要做好準備，如檢查設備、插卡通行、檢查有效期、關注余額、解除黑名單等。5 月 6 日前，ETC 開展落桿測試，期間不收取費用。落桿測試期間，ETC 車輛應從 ETC 車道進出高速公路，無 ETC 設備的客車、貨車通行人工車道和貨車專用道領用 CPC 卡。

恢復收費后，ETC 車輛拔卡不能躲避扣費，ETC 儲值卡余額不足時需在出口收費站轉人工車道繳費。貨車嚴格實施高速公路入口稱重檢測，禁止違法超限超載車輛進入高速公路行駛。綠通車輛預約通行有諸多便利，采用網絡預約形式，2020 年 6 月 30 日后未安裝 OBU 設備的綠通車輛將不再享受綠通車減免政策。