S 擋換 D 擋踩剎車和不踩剎車的駕駛感受不同主要在于以下方面。

通常情況下，現代自動變速箱設計先進，在大多數正常駕駛場景中，從 D 擋換到 S 擋無需踩剎車。因為變速箱具備完善的電子控制單元和液壓控制系統，能平穩完成檔位切換。

但也有些特殊情況需要踩剎車。比如車輛在下坡且車速較快時，直接從 D 擋換到 S 擋可能導致發動機轉速突然升高、車速失控，這時踩剎車降低車速再換擋更安全。

如果車輛本身有故障或變速箱調校不完善，為保險起見，也建議踩剎車。

D 擋是默認前進擋位，換擋邏輯側重燃油經濟性和平順性。S 擋是運動模式，換擋時機晚、轉速高，能輸出更大功率和扭矩，適用于超車、爬坡等。

在實際駕駛中，低速行駛時從 D 擋換到 S 擋可直接操作。但高速行駛且油門踏板深度大時直接換擋可能造成變速箱過度磨損和車輛不穩定。

總之，是否踩剎車要根據具體駕駛情況、車輛性能和個人習慣綜合判斷。