S 擋換 D 擋踩剎車的最佳時機取決于具體情況。

一般來說，在日常行駛中，從 D 擋換到 S 擋通常無需踩剎車。因為現代自動變速箱設計先進，能自動完成調整。

但有些特殊情況要踩剎車，比如車輛高速行駛且油門踏板深度較大時，直接換可能導致變速箱過度磨損和車輛不穩定。

還有車輛處于下坡路段且車速快時，直接換可能使發動機轉速突然升高、車速失控，這時先踩剎車降速再換更安全。

另外，如果車輛本身有故障或變速箱調校不完善，為保險起見，換的時候踩剎車更好。

總之，這得綜合駕駛情況、車輛性能和個人習慣來判斷。對車輛不熟悉的，建議換時踩剎車保安全。隨著經驗積累和對車了解深入，可靈活選擇。