從 S 擋換到 D 擋通常不需要踩剎車。

因為 S 擋和 D 擋使用的是同一個機械機構，只是換擋邏輯不同。

S 擋會延遲換擋時機，在發動機轉速足夠高時才切換，能讓車輛加速響應更好，適用于超車、爬坡等需要更強動力的情況。

D 擋是前進擋，位于排擋操作臺中間靠后的位置、N 擋后面，能讓汽車在前進行駛時自動選擇擋位，適合正常行駛。

在動力不足需快速超車或爬坡動力不足時，可從 D 擋切換到 S 擋。

反之，若無需額外動力，從 S 擋換回 D 擋也無需踩剎車。但要注意，換擋時若發動機轉速過低或過高，可能會出現頓挫感，應在合適轉速范圍內切換，以保證換擋的平穩性。