奔馳 S350 的座椅配置具有眾多舒適性功能。

首先，前排座椅支持 16 向電動調節，包括前后調節、靠背調節、高低調節、腿托調節和腰部支撐調節，并配備電動座椅記憶功能。同時，前排座椅還具備加熱、通風和按摩功能，按摩程序多達 10 種，且震動馬達單元可加熱，提供熱石按摩體驗。

其次，后排座椅同樣功能強大，配有腰托和腿托，部分車型還提供折疊桌、腳踏板和獨立的多媒體控制屏幕。副駕座椅支持一鍵折疊，方便后排乘客休息。

另外，后排頭枕角度可電動調節，面積大且填充柔軟，舒適性佳。

在座椅材質方面，均采用真皮材質，觸感舒適。

總之，奔馳 S350 的座椅配置旨在為駕乘者提供極致的舒適享受。