判斷停車位是否合法可以從以下幾個方面來看：

1. 公共停車場：要經過審批報備，有嚴格的管理制度。有停車場經營者經營執照、備案證明等相關手續，還要有一系列制度嚴格管理。停車場和停車位的設置要有明顯標識公示停車相關情況，停車管理的人員要經過專業培訓、統一著裝。地面標線要符合國家標準，要設立無障礙停車位、設置無障礙標志等。辨別是否正規，最直接方式是看準停車場設立的價格公示牌，上面注明經營管理企業名稱、區域類別、停車位數量、泊位編號、停車類型、監督舉報電話、收費標準等。

2. 道路停車泊位：路內停車要在規定泊位處停車，查看停車位地面標線是否清晰合規。路內停車泊位分實線和虛線，實線可全天停放，虛線是限時停車泊位。設有禁停標識及路內有黃色實線路邊線的地方禁止停車。機動車道以外的人行道上沒劃停車位的地方一般禁止停車。

3. 專用停車場：專用停車場管理者是產權單位，使用方式一般由產權單位決定。有條件為社會提供公共停車服務的專用停車場可收費，鼓勵設置臨時性免費停車場所和社會公益性免費停車服務。

4. 小區停車場：居民住宅區停車場不能滿足需求時，經業主大會決定，不影響道路安全暢通、不占用綠地及消防通道的情況下，可在住宅區內公共道路或其他場地設置停車泊位。仍不滿足需求，由公安機關會同市政設施主管部門在居民住宅區周邊支路及小街（巷）施劃停車泊位，收費標準由市價格主管部門確定。

5. 路邊臨時停車位：要有標志牌、錐形筒，地面劃有正規清晰標線，有專人看守。

6. 占道停車場：看標志牌，要有收費標準、停車泊位數、經營時間等信息；看備案證，經營單位要到市公安局停管辦辦理備案登記并領取備案證；看車位標線顏色，藍色車位線內停車不收停車費；看收費員著裝，要統一著裝并佩戴相關標識。