判斷豐田汽車金融是否正規合法，您可以從以下幾個方面來看。

首先，看其是否有銀保監會的批準。豐田汽車金融（中國）有限公司是經銀保監會批準成立的，這是重要的正規合法標志。

其次，注意貸款方案。它提供多種貸款方案，如等額本息、輕松融資和靈活融資等，且這些方案需抵押車輛所有權，利率會依據貸款年限和首付比例而不同。

再就是了解貸款利率。正規的豐田汽車金融貸款利率透明，在合規范圍內，不會很高，不存在描述不清誤導客戶的情況。

還有，看是否存在其他費用。正規的只會收取貸款利息費用，不存在會員費、砍頭息、服務費等雜費。

另外，審批方面，豐田金融貸款會根據個人資金條件、還款能力和信用情況決定，征信好、收入穩定且有還款能力的，審批不難，但審批手續較麻煩，放款時間久，需反復確認并提交總部審核。

總之，綜合以上幾個方面，您就能比較準確地判斷豐田汽車金融是否正規合法。