清理僵尸車需要遵循以下法律程序：

首先是聯系車主，通過車輛登記信息嘗試聯系，告知車輛情況并要求及時處理。

接著是公示通知，在車輛停放處張貼公示，內容合法合規且期限合理，告知將處理車輛，讓車主自行處理。

若公示期限過后車主仍未處理，相關部門可依法拖移處理。拖移前要檢查車輛是否存在安全隱患，操作要規范。

對于達到報廢標準的僵尸車，需按照報廢規定辦理手續，環保處理廢棄物。

在處理過程中，必須遵循法定程序，保護車主權益，不得隨意損壞車輛或處置車內物品，同時做好證據留存，包括通知、拖移記錄等。

對于拼裝或報廢的車輛，交警依據《道路交通安全法》第 100 條第 1 款規定，扣留并強制報廢。

涉嫌盜搶或其他違法犯罪行為的車輛，交警通過查詢全國被盜搶機動車信息庫確認，確認后扣留并移交辦案單位。

涉嫌其他道路交通安全違法行為的車輛，交警按《道路交通安全違法行為處理程序規定》處理，通知車主或管理人限期接受處理并處罰。車主在法定期限內不接受處理的，交警向社會公告，公告 3 個月后仍無人處理，依法處理車輛。

停放在免費道路停車泊位上的僵尸車，若違反規定，車行道停車泊位上的由公安機關交通管理部門處罰，人行道停車泊位上的由城市管理執法主管部門處罰。

在道路上違法停放妨礙通行的僵尸車，由公安機關交通管理部門拖移至指定場所。

人行道上的僵尸車，由城管執法部門依法處置。

停放在居民小區內占用消防通道的僵尸車，由消防機構依法處置；占用其他業主共有場所的，由住宅小區業主大會或業主依法共同決定的管理規約進行約定管理。

停放在公共停車場和收費道路停車泊位上的僵尸車，惡意欠費的，產權單位等可通過民事訴訟主張權利，勝訴后不補繳費用且不移走的，可申請法院強制執行。