半聯動時車輛抖動原因主要有以下方面。

離合器方面，離合器片磨損、打滑，或壓盤磨損、變形，都會影響動力傳遞導致抖動。

發動機方面，運轉不平穩，比如氣門間隙過大、點火系統故障等，動力輸出不順就會引起車輛抖動。

傳動系統方面，變速箱內部零件磨損、傳動軸彎曲等故障，也會造成抖動。

此外，當半聯動時，離合器片處于打滑狀態，輸出動力會產生抖動，加上發動機動力輸出不平順，兩者共同作用導致車輛抖動。

還有，變速器與底盤連接處松動、發動機積碳過多、燃料燃燒不充分、發動機本身動力不足、發動機變速器位置不正確等也可能是原因。

要是出現半聯動車輛抖動的情況，解決辦法如下。

離合器問題，可能需要更換新的離合器，找專業師傅操作。

壓盤磨損，考慮更換新壓盤，但價格不低。

飛輪表面不平，需磨平，這需專業工具和技術。

變速器有問題，可能要大修，花費較多。

如果覺得車還能開，可先觀察，抖動加劇就趕緊修。

也可以去 4S 店或修理廠，借助專業設備和技術檢查找出問題。

總之，注意車輛保養，及時維修，就能讓車更好服務。