汽油機和柴油機有不少區別。

燃油引燃方式上，汽油機靠火花塞點火，柴油機能靠活塞壓縮空氣產生的高溫讓柴油自行燃燒，這是因為汽油自燃溫度高，柴油自燃溫度低，所以柴油機壓縮比更大，熱效率更高。

燃燒方式上，汽油機在火花塞點火前就把汽油與空氣充分混合，進氣沖程噴油，噴油壓力不高；柴油機在壓縮沖程末端才噴油，柴油粘度高，噴油壓力大，且一邊噴一邊燃燒，容易混合不均勻。

動力控制方式上，汽油機通過控制進氣量間接控制噴油量，有節氣門，活塞吸氣有阻力，消耗發動機動力；柴油機靠噴油量直接控制動力大小，沒有節氣門，活塞吸氣輕松，消耗動力少。

排放物方面，汽油機主要是一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化合物，柴油機主要是顆粒物和氮氧化物。

轉速上，柴油機普遍比汽油機低，因為柴油機是壓燃，必須在壓縮沖程末端噴油，轉速太高柴油來不及完全燃燒。

噪音方面，柴油機噪音大，一方面是油泵，因為噴油壓力高，工作時噪音大；另一方面是燃燒噪音，柴油機沒有節氣門節流，氣缸內壓力高，燃燒劇烈。

燃料上，汽油機用汽油，柴油機用柴油。

性能上，汽油機轉速高、響應速度快、質量輕、噪音小；柴油機可靠性高、扭矩大、熱效率好、經濟性能高。

應用場景上，汽油機適合小型車輛，柴油機適合大型、重載車輛。