三輪車的驅動方式主要有后輪驅動、雙輪驅動、電力驅動等。

常見的正三輪一般是后輪驅動，通過后橋的差速裝置來實現兩個后輪的同時驅動。

電動三輪車的驅動形式多樣，比如一體輪驅動，電機在左側后輪上；半軸驅動，通過有刷和無刷柱型電機；通軸驅動，通過有刷和無刷柱型電機；差速器驅動，也就是差速電機。

此外，小型三輪車還有雙軸驅動電機，一個輸出軸通過鏈條與腳踏轉輪傳動連接，另一個輸出軸通過鏈條與后輪軸傳動連接，這樣既可以人力驅動，也能電力驅動，還能在騎行時提供助力。

三輪車在驅動過程中，如果出現后輪不轉的情況，可能是剎車斷電，比如剎車拉線斷開、剎車開關不回位，或者剎車位置的線束接頭松動。

而電動三輪車的控制器分為直驅式和間接式，直驅式控制器直接與電機連接來控制電機。

總之，三輪車的驅動方式多樣，不同的驅動方式各有特點和適用場景。