寶馬 X5 的驅動方式主要有前置四驅。四驅形式為適時四驅，中央差速器機構采用多片離合器。

適時四驅是一種智能化驅動系統，能根據路況和駕駛需求自動切換驅動模式，讓汽車在不同路況下有最佳行駛性能。

在越野模式下，還有 xROCKS（巖石）、xSAND（沙地）、xGRAVEL（礫石）和 xSNOW（雪地）四種細分駕駛模式，增強脫困能力。

汽車使用適時四驅時，正常駕駛汽車由兩輪驅動，遇打滑行車電腦自動檢測，將發動機扭矩傳遞給四個車輪。這種驅動方式提高操控性、安全性和燃油經濟性。

四驅系統是汽車重要組成部分，能提高行駛性能，增強通過能力和穩定性。汽車四驅系統分全時四驅、分時四驅和適時四驅。

全時四驅和適時四驅以前輪驅動為主，分時四驅多用于越野車型。寶馬 X5 還有后輪驅動（sDrive）和全時四驅（xDrive）兩種驅動方式。后輪驅動適合在城市道路，對駕駛性能要求高的消費者；全時四驅適合經常在復雜路況行駛，對駕駛安全性要求高的消費者。