奧迪 S4 最早在德國上市。

1991 年 8 月奧迪 S4 上市，旅行版車型則于 1991 年 9 月推出。

它是奧迪 A4 的高性能版本，第一代奧迪 S4 代號 B5，基于奧迪 100 C4 平臺打造，有著典型的奧迪設計風格。

動力搭載 2.2T 五缸發動機，能爆出 227 匹馬力，還標配 quattro 四驅系統。

當時奧迪 100 C4 問世，奧迪在一些賽事中表現出色，工程師們想著把 quattro 技術和實用的轎車融合，于是就有了奧迪 S4 。

它在德國上市后，引起了不少關注。

奧迪作為知名的汽車品牌，一直以來都以高品質和先進技術著稱。

奧迪 S4 的出現，進一步展示了奧迪在高性能轎車領域的實力。

如今，奧迪 S4 依然是很多汽車愛好者追捧的對象。