奧迪 S4 最早上市的地區是歐洲。

1991 年 8 月，奧迪 S4 首次亮相，最初的兩個月只有四門轎車，旅行版車型則在 1991 年 9 月推出。

在 1997 年，奧迪 S4 再次上市，配備了雙渦輪增壓五氣門發動機，還提供永久全輪驅動功能，性能出色。

從 1991 年到 2023 年，這 26 年里奧迪 S4 歷經 5 次換代。

2015 年 6 月，外媒曝光了奧迪全新 S4 旅行版測試車的諜照，新款是垂直換代車型，采用大眾集團 MLB Evo 平臺，并于 2017 年正式推出。

近日，海外媒體曝光了一組奧迪新款 S4 車型實拍圖片，新車已在部分海外地區上市開售。而且根據奧迪在華產品規劃，新車計劃在今年 8 月繼續以進口形式引入國內市場銷售。

奧迪 S4 作為一款性能車，憑借其優秀的性能和不斷的升級換代，在汽車市場上始終備受關注。