拉力賽車的安全防護措施主要有以下這些。

首先是防滾架，這是很關鍵的一道防線。拉力賽車的防滾架使用大量防護鋼管，粗壯且口徑大，能承受巨大沖擊，車窗也采用特殊的聚碳酸材質。焊接有嚴格規定，且須由賽事認可的焊接師傅施工，還得符合賽會要求，無工具時能輕松拆卸。

其次是車門防護，比如采用充滿特殊緩沖海綿的碳纖維車門，能應對側撞，保護車內成員。

還有六點式安全座椅和頸部保護系統，安全帶和賽車桶椅能將車手牢牢固定在位置上。車輛翻滾時，特殊的頭部固定裝置能防止甩鞭效應。

另外，頭盔也是必不可少的，具備防撞和防火功能，由多層碳纖維等材質制成。

同時，賽車服由防火材料制成，兼具輕便、排汗等功能，上面的廣告也是防火材料。手套要符合國際汽聯規定，在 700℃火焰中 12 秒不被燒傷。

賽車還配備滅火系統，類似飛機的自我滅火裝置，可通過遠端遙控啟動。

達喀爾拉力賽在規則上也有安全考量，如限制摩托車輪胎數量、強制使用安全氣囊背心、對摩托車更換活塞進行處罰、禁止摩托車在燃料補給站修理等。路線設計和路書發放規則也旨在保障車手安全。

總之，這些安全防護措施共同保障了拉力賽車手的生命安全。