四驅車比賽規則比較多樣。

首先，選手自帶工具和試車電池，不允許攜帶組裝成型的模型車及零部件進場。允許有備車一輛，按號碼編號。比賽中只有運動員及助手能進入場地。

競賽時間以秒計，保留兩位小數，每位選手比賽兩輪，取最短時間為成績。如果出現以下情況，該輪判為零分：點名三次未到；起點點名 10 秒內未起跑或中途靜止 5 秒鐘以上；模型起跑后以任何方式影響其行駛；模型駛出邊界；模型起跑后因故不能行駛；領隊、教練擅自進入場地指導；助手隨便進出比賽場地與教練或領隊交流；比賽中借用其他隊員的模型進行比賽；聲明棄權。

在閃電飆車軌道競速賽中，跑道形式和規格由賽會統一規定。競賽器材需用指定器材，計時賽按所用行駛時間評定，賽程為兩圈，用時少者獲勝，比賽兩輪，取最好一輪成績。比賽開始時，裁判發出“預備”口令后應立即把電源打開，單手持車在出發預備區等待。裁判發出“放”的起跑口令后，選手垂直放下賽車，不得向前推動賽車。

發生故意撞壞他人車輛或比賽跑道、妨礙競賽工作的正常進行、裁判發出“放”的口令后，倒計時 5 秒車不能正常行駛、比賽過程中出現掉落零部件、停駛無法前進、飛車脫軌、逆向行駛、使用非指定器材或零部件等行為，被視為嚴重犯規，視其情節輕重給予警告或取消本輪成績。

在團體賽中，包括團體拼裝賽、團體計時接力賽、團體單圈計時賽。團體拼裝賽統一提供車，選手自帶工具和電池。團體計時接力賽每校三人帶三輛改裝車參賽。團體單圈計時賽每校選一人帶一輛車參賽。

個人賽有拼裝淘汰及拆裝賽、計時復活賽、改裝車比賽。拼裝淘汰及拆裝賽類似團體賽。計時復活賽以 2 人一組進行，選手自帶車和備用電池。改裝車比賽分半決賽和決賽。