汽車 ABS 故障可以通過以下方法自行排查：

先查看蓄電池電壓是否為 12v，檢查保險絲是否正常，還有各種插接頭連接是否牢固。

啟動車輛時，留意儀表盤上的 ABS 指示燈，點火開關打開后，它應短暫亮起約 3 秒鐘然后熄滅，車速超過 7km/h 仍亮著可能有問題。

找個安全環境，車速超 40km/h 時緊急制動，若 ABS 正常工作，能感受到踏板輕微震動，沒這感覺或車輪有拖痕可能不正常。

正常駕駛中注意制動踏板感覺，有問題時可能會跳動或制動力度不穩。緊急制動時觀察車輛穩定性，ABS 故障會降低穩定性。

還可找到蓄電池負極，拆下負極搭鐵線 1 分鐘后裝上，看能否消除 ABS 燈。若不行，就去修理廠用故障診斷儀處理。

行駛中只有 ABS 警報燈亮，可能是 ABS 系統有故障，車仍可靠常規制動系統制動，盡快找專業人員檢修。

若 ABS 警報燈和制動系統警報燈同時亮，表明兩者都有故障，制動特性會變化。

發動機啟動后聽到發動機艙類似顛簸的聲音是 ABS 自檢，正常。ABS 工作時制動面接觸地面可能有懸架砰擊聲或輪胎吱吱響。

區分偶發性和非偶發性故障，清除故障碼后無法消除說明故障仍在。偶發故障再現可用振動、噴水、當前負載等法。比如振動測試，用手搖動連接器及其線束，彎曲線束或輕敲連接部件，觀察系統變化。線束拉太緊扭曲或斷裂要換新。

炎熱氣候下，停車后露天過夜，早上快速測試模擬故障條件。也可將可疑零件冷凍再檢測。

檢修和維護 ABS 系統時要注意：ABS 與常規制動系統不可分割，維修時視為整體。給蓄電池充電要拆下電池電纜線。高溫易損 ECU，注意清潔，別讓灰塵污物進制動液裝置。檢修要切斷 ECU 電源并給制動系統卸壓。制動液兩年換一次，別混用不同規格輪胎。電氣故障多因連接不良或臟污，注意插接器接頭。

維修后要在試驗臺檢測調試。遇到制動不良故障，先區分是 ABS 機械部分還是電子控制系統故障，可拆下相關線束插接器，若故障消失是電子控制系統問題，否則是機械部分故障。電子控制系統故障先查線束插接器或車速傳感器等。

路試時短時間加速和制動檢驗系統作用，模擬故障證實故障自診斷系統內容。