長安 PMS 故障自行排查可以從以下幾個方面入手。

首先檢查輪胎胎壓，看看是否存在過低或過高的情況。胎壓過低可能是輪胎扎釘子漏氣、氣門芯‘O’形圈密封不嚴、輪轂氧化砂眼等原因；胎壓過高可能是加注氣壓超出標準范圍、激烈駕駛、天氣過熱等。要找到具體原因進行處理，不能盲目加氣或放氣。

其次檢查胎壓傳感器或 ABS 傳感器是否損壞，如果損壞會誤報或不報胎壓值，導致故障燈亮，需更換新傳感器，直接式胎壓監測車型還需進行傳感器匹配。

另外，車輛斷電、虧電或更換蓄電池會導致胎壓模塊數據丟失，使故障燈亮。這時要將四輪胎壓補充至 2.2bar 至 2.5bar 范圍內，駕駛車輛行駛 30 至 50km，故障燈可能自行消除。若未消除，需使用診斷儀進行電腦復位，可到售后維修處處理。

總之，排查長安 PMS 故障要仔細檢查輪胎和相關部件，找到問題所在并采取相應措施。