奧迪 A8 最早于 1994 年上市。1994 年，第一代奧迪 A8 車型問世，底盤代號為 D2，提供 2.8L、3.7L、4.2L 三種排量發動機，還有標準軸距與長軸距車型可選，是首款采用全鋁車身的豪華轎車。它在 1994 年 2 月推出，3 月于日內瓦車展首次亮相，6 月工廠全面生產。盡管 1996 年 10 月才在北美上市，但這并不影響 1994 年成為其最初的上市年份 。

第一代奧迪 A8 的誕生，無疑在汽車發展史上留下了濃墨重彩的一筆。它所搭載的多種排量發動機，滿足了不同消費者對于動力的需求。2.8L 發動機為追求平穩駕駛體驗的用戶提供了合適之選；3.7L 發動機在動力輸出上更為強勁，帶來更具激情的駕駛感受；4.2L 發動機則以卓越的性能，為那些對速度和力量有更高要求的消費者提供了頂級配置。

標準軸距和長軸距車型的設計，也充分考慮到了不同用戶的實際需求。標準軸距車型操控性更佳，能在城市道路中靈活穿梭；長軸距車型則側重于后排空間的舒適性，為乘客提供了更為寬敞的乘坐環境，尤其適合商務出行或對后排空間有較高要求的人士。

而全鋁車身的應用，更是奧迪 A8 的一大創舉。這一創新技術不僅減輕了車身重量，提升了燃油經濟性，還增強了車身的強度和剛性，為車輛的安全性和操控性奠定了堅實基礎。

總的來說，1994 年上市的奧迪 A8，憑借其多樣化的動力選擇、貼心的軸距設計以及創新性的全鋁車身，展現了奧迪在汽車制造領域的卓越實力和前瞻性思維。它開啟了奧迪 A8 系列輝煌的篇章，為后續車型的發展奠定了堅實基礎，也在豪華汽車市場中樹立了新的標桿 。