三點式安全帶的工作原理是通過檢測織帶被拉出時的加速度來鎖定織帶。

當織帶被拉出的加速度超過一定閾值時，比如超過 0.8G，轉軸速度過快，導致加速度傳感器感知到的離心力超過彈簧對卡榫的拉力，卡榫被甩出，轉軸鎖住，織帶無法繼續被拉出。

相反，當織帶松開，卡榫會被彈簧拉回，轉軸解鎖，安全帶松弛。

汽車傾斜超過 15 度（歐洲標準為 12 度）或汽車減速至 0.45G（美國標準為 0.3g）時，三點式安全帶也會鎖定。

現在的三點式安全帶，一端通常安裝在車的 B 柱（前座）或 C 柱（后座），早期高度固定，現在很多車型采用可調節高度的安全帶。

還有少數車型配備自動上肩式安全帶，關車門后會沿 A 柱內滑軌自動滑動到 B 柱并固定。

卷收器是關鍵部件，通過內部卷軸與安全帶連接，內部彈簧為卷軸提供反向旋轉扭矩，這是輕拉安全帶有阻力的原因。

猛拉時鎖止的阻力來自卷收器內部的鎖止機構，有兩種常用的鎖定系統。

一種是汽車迅速減速時鎖定卷軸，靠加重擺錘慣性帶動棘爪抓住帶齒棘輪。

另一種是猛拉安全帶時鎖定卷軸，利用卷軸快速旋轉產生的離心力驅使擺桿推動凸輪，進而帶動棘爪鎖入棘輪禁止逆時針旋轉。

總之，三點式安全帶通過這些原理和結構，在汽車行駛中保障乘客安全。