奧迪 A7 的自動泊車功能后期可以加裝。自動泊車系統由環境數據采集、中央處理器和車輛策略控制等部分構成，通過雷達探頭測量距離和角度，經電腦計算操作流程來實現自動泊車。不過，后期加裝并非易事，高級改裝店雖能提供服務，但費用高昂且可能存在兼容性問題，還可能影響車輛穩定性與安全性。同時，合法性和保險問題也需考慮，建議到 4S 店加裝以保障權益 。

首先，從技術層面來說，奧迪A7確實具備后期加裝自動泊車功能的可能性。奧迪Etron、A6、A7、A8、Q7、Q8這些車型都能夠通過加裝泊車輔助開關，開通編碼來實現自動泊車輔助。這意味著奧迪A7在硬件和軟件的適配性上，為后期加裝提供了一定基礎。

然而，實際操作中卻有諸多阻礙。高級改裝店雖有能力提供加裝服務，但高昂的費用往往讓人望而卻步。更重要的是，非原廠選裝部件在加裝過程中，可能會出現兼容性問題。車輛的電氣系統極為復雜，對其進行改造和適配，稍有不慎就會破壞車輛原本的行駛穩定性和安全性，給行車帶來潛在風險。

再者，合法性和保險問題不容忽視。在一些地區，私自對車輛進行改裝屬于違反交通法規的行為。一旦因后裝的自動泊車系統出現故障，導致交通事故發生，在保險理賠時也可能會產生諸多爭議。廠家和4S店通常對非原廠改裝持謹慎態度，改裝車輛可能導致他們拒絕提供保修服務。

綜上所述，奧迪A7自動泊車功能后期雖能加裝，但綜合考慮費用、兼容性、安全性、合法性以及保修等多方面因素，這一行為存在較大風險。若非必要，建議在購車時直接選擇帶有自動泊車功能的原廠配置車型；若堅持后期加裝，務必選擇正規的4S店，詳細了解相關風險與注意事項，確保自身權益與行車安全 。