判斷奧迪 A7 是否配備自動泊車功能，可從多方面著手。首先，中高端奧迪車型一般會配備此功能，可作初步參考。其次，觀察車輛前后保險杠，若有小孔或凸起，這可能暗示車輛具備自動泊車能力。再者，查看駕駛艙中控區域，若有印著“P”字母和方向盤圖標的按鍵，通常意味著該車有此功能。開啟相關操作后，若儀表盤綠色“AUTO PARK”指示燈亮起，基本能確定配備自動泊車功能。

除了上述方法，還可以留意儀表盤或中控屏幕上是否有類似垂直停車標志的自動泊車功能圖標。這個圖標十分醒目，一旦發現，就很有可能意味著車輛配備了自動泊車功能。

在實際操作中，當你發現車輛前方出現合適的車位（無論是橫向還是縱向車位）時，這也是一個驗證的好時機。立即按下自動泊車鍵，同時將車速控制在 20KM/H 以下，慢慢靠近相應方向的障礙車輛，保持在 1.5 米以內的距離。此時，車輛側面的感應器會開始工作，掃描并評估準備停入的位置。當車輛超過空位并保持直行一段距離后，若系統能夠正常運行并給出相應的操作提示，也能從側面反映車輛配備了自動泊車功能。

不過，需要注意的是，不同車型的自動泊車功能在具體表現和操作細節上可能會存在一些差異。所以，最準確、最可靠的方法還是仔細查閱車輛的用戶手冊。用戶手冊中會詳細介紹車輛的各項功能，包括自動泊車功能的具體操作步驟、適用條件以及注意事項等。

總之，判斷奧迪 A7 是否配備自動泊車功能，既可以通過觀察車輛外觀標識、車內按鍵和圖標來初步判斷，也可以通過實際操作進行驗證。但為了確保準確無誤，查閱用戶手冊是必不可少的環節。這樣，我們就能全面、準確地了解車輛是否具備這一實用功能了。