4Runner 有著諸多獨特的設計亮點。

首先是外觀方面，它換裝最新家族式設計，前臉雙層多邊形格柵配合下包圍銀色護板，氣場強悍，大燈與全新 Tacoma 皮卡同款。提供九個版本車型，Trailhunter 為新增，車頭用“TOYOTA”字母標識，部分車型用豐田品牌 LOGO，TRD Sport 和 TRD Pro 版本發動機蓋有通風口。車身側面硬派線條和結構保留，有粗壯行李架、肌肉感折線，軸距和車長增加，離地間隙高，搭載大扁平比輪胎，接近角和離去角分別為 32 度和 24 度。車尾方正，梯形尾燈樸素，“4Runner”字母標識下移，銀色后保險杠有凹槽，配備可滑動開啟的電動升降尾窗。

內飾方面，標配 7 英寸液晶儀表+8 英寸中控屏，高配是 12.3 英寸儀表+14.0 英寸中控屏，有最新豐田信息娛樂系統，支持無線 Apple CarPlay 和 Android Auto 手機互聯，還有 10 揚聲器 JBL 音響和手機無線充電。

主動安全配備 Toyota Safety Sense 3.0 系統，有自適應巡航、行人監測、車道保持等功能，還有爬行控制系統。

動力上，沿用豐田 Tacoma 的動力組合，提供 2.4T 渦輪增壓發動機及 2.4T 發動機+電機組成的 i-Force Max 混動系統，傳動均匹配 8 速自動變速箱。不同配置提供多種差速器和四驅系統，最大牽引能力增加。

底盤懸掛基于 TNGA-F 架構打造，采用非承載式車身，有高強度箱式鋼梯框架，前雙橫臂獨立懸掛和半獨立多連桿螺旋彈簧懸掛，還有新的防傾桿斷開機構，Trailhunter 版本出廠配備 ARB 品牌 OME 2.5 英寸鍛造減震器。

4Runner 中文名“超霸”，其設計融合了 TRD 車型元素，內飾有帶“TRD”標志的人造皮革座椅等。