殘疾人駕駛三輪車是需要駕駛證的。

根據我國法律規范，殘疾人若駕駛電動三輪車，必須持有由中國公安部頒發的 C5 機動車駕駛證。C5 駕駛證適用于右下肢或雙下肢殘疾人士，且僅適用于小型載客汽車，不涵蓋運營性質的貨運車輛。

殘疾人在申請 C5 駕駛證前，必須先擁有有效的殘疾證明。此外，電動三輪車在使用過程中還需要殘疾證以及殘疾人代步車專用標識。

殘疾人應當前往當地的公安機關交通管理部門申請 C5 駕駛證，并提交殘疾證、身份證、體檢報告等必要的申請資料。在申請殘疾人代步車專用標識時，也需按規定提交車輛的來源證明、合格證明等文件，且車輛要符合產品目錄中所規定的技術標準。

同時，根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十二條規定，駕駛自行車、三輪車必須年滿 12 周歲，駕駛電動自行車和殘疾人機動輪椅車必須年滿 16 周歲，不得醉酒駕駛，轉彎前應當減速慢行、伸手示意，不得突然猛拐等。

另外要注意，常見的低速電動三輪車若符合 GB1229-2006《機動輪椅車》國家技術標準，時速不大于 35km/h、發動機小于 50M1、有靠背、扶手、安全帶、短距離手移動裝置等，且只能由上肢健全下肢殘疾的殘疾人駕駛。殘疾人辦理殘疾人機動輪椅車登記，申請人要有所在地的戶籍證明、殘疾人證明，年齡要滿足 16 周歲以上，要有身體條件證明，且每位殘疾人只能注冊一輛殘疾人輪椅機動車。還要核對車輛的公告目錄是否在本城市存在，未錄入本地車輛公告目錄的無法上牌上路。