三輪車起步時剎車需要完全松開。

在三輪車起步操作中，要先將換擋桿放入空擋，啟動發動機。然后捏緊離合器，掛入一檔，緩慢松開離合，當車有向前發動的趨勢，松開剎車并給一些油門。

起步時要注意，松離合不能太快，否則可能會出現抖動甚至熄火。如果發現抖動，要及時踩油門。

在半坡起步時，先踩下剎車踏板確保車輛穩定，捏緊離合器掛空擋啟動發動機，再掛一檔，逐漸增加油門，觀察轉速約 4000 轉時處于半聯動狀態，緩慢松開腳剎同時給油門讓車起步。

總之，三輪車起步剎車要根據實際情況合理松開，關鍵是要掌握好離合與油門的配合，確保平穩起步。