三輪摩托車起步時剎車一般不要踩。

不論是跨騎車、踏板車還是彎梁車，正常起步時直接掛擋松離合加油門就行。

但在三輪摩托車半坡起步時，情況就有所不同。半坡起步前，必須踩下剎車，捏緊離合器和前剎車，防止車輛倒溜，然后松開手剎做好準備。

如果車輛熄火，要先捏緊離合器回到空擋，啟動后再準備起步。

啟動后，捏緊離合器，踩下變速桿掛到 1 檔，慢慢擰油門供油并穩定油門，觀察轉速表。

當轉速表指針保持在 4000 轉左右時，慢慢松開離合器，直到車身明顯晃動，處于半聯動狀態。此時握穩離合器，快速松開腳剎加油開始上坡。

車輛平穩起步后，再慢慢松開離合器。

總之，三輪摩托車起步時剎車是否踩要根據具體情況而定，正常平路起步不用踩，半坡起步則必須踩。