應急車道首次免罰不適用于所有車輛類型。

應急車道主要供工程救險、消防救援、醫療救護或民警執行緊急公務等車輛使用。

普通車輛在以下情況可使用應急車道且可能免罰：一是駕駛員突發身體疾病，無法正常開車；二是車輛出現故障，如爆胎、燃油耗盡、制動失靈、轉向失控等無法駕駛，或會對駕駛帶來嚴重危害。

但即便屬于這兩種情況，若未按規定操作也可能被罰。車停應急車道后，要開啟危險警報閃光燈，在后方 150 米處擺放警告標志，夜間、雨、霧等特殊天氣還應同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。

如果因故障停靠應急車道被監控拍下，對交通違法有異議可到交警部門申請復議，但需提供能證實當時情況的證據，比如修車單等。

另外，因緊急救助危難群眾，駕車迫不得已產生交通違法行為且未造成不良后果，事后能及時向公安機關交通管理部門提供有效證據證明的，以及因道路施工圍擋、前方車輛發生交通事故、拋錨或因避讓執行緊急任務的特種車輛、救護車輛而跨壓實線變道、不按車道行駛的，也可能免罰。

需要注意的是，首次免罰通常有一定條件，比如此前半年內車輛和駕駛人在當地沒有交通違法記錄且以往交通違法均已處理等。