應急車道首次免罰的認定主要有以下幾種情況。

首先，駕駛員身體出現嚴重問題，嚴重影響駕駛安全，比如突發疾病，這種情況下中途停車是被允許的，但疲勞駕駛休息不被允許。

其次，汽車出現制動失靈、爆胎、方向盤轉向失控等影響駕駛安全且不可逆轉的情況，也能占用應急車道。

需要注意的是，車輛要停靠在應急車道白線內，開啟危險報警閃光燈，在車后方 150 米至 200 米處放置三角警示牌，夜間、雨、霧等天氣還應同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。

另外，在一些城市，如北海、沈陽等地，還存在一些特殊的首次免罰政策。

比如在北海，外地機動車首次因不熟悉路況駛入限行區域、在單行線逆行，或者違規臨時停放等未對通行造成安全隱患，經交警現場指出后立即改正或駛離的；國家、自治區法定節假日期間，首次進入北海的外地車輛，不按車道行駛、壓線、駛入限行區域等輕微違法。

在沈陽，外地機動車在節假日來沈或者平日來沈有應急搶險、救治傷員、重大疾病就醫等緊急狀況且能夠出具相關證明的，未造成道路交通事故或者交通擁堵，首次違法可以免予處罰。