殘疾人是可以考三輪車駕駛證的。

根據相關規定，上肢雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證。殘疾人考三輪車駕照，通常需要考 C5 駕照。

考取流程如下：

1. 條件確認：確認自身年齡、身體條件是否符合《機動車駕駛證申領和使用規定》中的要求。如有疑慮，可咨詢當地車管所或專業醫療機構。

2. 報名與培訓：攜帶身份證、殘疾證等相關證件前往當地車管所或指定駕校報名。報名成功后，參加由駕校組織的駕駛技能培訓，內容涵蓋交通法規、三輪車駕駛技巧及應急處理等。

3. 參加考試：在培訓完成后，按照車管所或駕校的安排參加科目一、科目二和科目三的考試。科目一主要考察交通法規知識；科目二為場地駕駛技能考核；科目三則模擬實際道路駕駛環境進行測試。

4. 領證與后續：通過考試后，攜帶相關證明材料到車管所領取三輪車駕照。同時，需注意駕照的有效期及審驗要求，確保按時進行身體檢查和駕照審驗。

考試地點一般在當地車管所或指定考場。需要提醒的是，基于殘疾人士殘缺部位不同，車輛可進行適度改裝，包括變速箱、方向盤、汽車座椅、兩輪車改裝成三輪車等。不同國家和地區可能存在差異，具體以當地規定為準。