免費申領摩托車駕駛證需要準備以下材料：

1.《機動車駕駛證申請表》。

2.本人的居民身份證及復印件。

3.醫療機構出具的《機動車駕駛人身體條件的證明》。

4.本人正面免冠白底 1 吋彩色照片 8 張。

如果是增駕，還需攜帶原駕駛證原件。

需要注意的是，不同地區可能會有一些細微的差別。比如有些地區可能要求提供 48 小時內核酸證明，或者要求照片的尺寸和數量有所不同。在準備材料時，最好先咨詢當地的交警部門或者車管所，以確保準備的材料齊全、準確。

另外，年齡方面也有要求，申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型的，需要在 18 周歲以上，60 周歲以下。輕便摩托車 18 周歲以上，70 周歲以下。

已持有機動車駕駛證，申請增加普通摩托車準駕車型的，不在實習期內并且應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

還有，身體條件要符合《機動車駕駛證申領和使用規定》的相關要求，具備普通摩托車駕駛技能，掌握相關道路交通法律常識。